tretment.ru → Зоб

Какие боевые роботы есть в армии россии. Российские боевые наземные роботы

Роботы все активнее внедряются в повседневную жизнь современного человека. Этот тренд особенно заметен в военной области: собственно, значительный объем наработок в сфере робототехники имеет оборонное происхождение. Какими возможностями обладают современные боевые роботы? Есть ли у России конкурентные образцы подобной техники?

Боевые роботы: специфика

Собственно, что это за вид вооружений - боевой робот? Это оружие будущего или же изделия, которые уже находят активное практическое применение в передовых

Что касается первого вопроса, критерии очень разнятся. В среде российских экспертов термин "робот" понимается чаще всего как устройство, способное прежде всего на самостоятельное принятие решений. В частности, если говорить об армейской сфере применения - о захвате цели, о стрельбе, о передвижении по местности и т.д. То есть способное в той или иной степени заменить собой солдата. Есть и иные интерпретации термина "боевой робот". Так, под такими машинами могут пониматься любые разработки, способные обеспечить выполнение боевых задач без фактического присутствия на территории их проведения человека. При этом автономность работы машин необязательна.

Что касается критерия независимого выполнения функций, роботы могут действовать в режиме полной автономности, частичной или же в рамках Типичный боевой робот будущего, полагают эксперты, будет характеризоваться преимущественно независимой работой. Сегодня, однако, в числе самых распространенных - полуавтономные и управляемые машины. Роботы, которые полностью независимы от человека, пока редкость даже для военной сферы, в которой часто концентрируются наиболее передовые инженерные концепции.

Боевые роботы на практике используются в армиях мира уже давно. Однако новейшие разработки оружия соответствующего типа, как правило, отражают возможности самых передовых технологий - в области навигации, визуального распознавания объектов, искусственного интеллекта, вооружения и иных аспектах. И потому новейшие поколения роботов могут быть несопоставимо прогрессивнее, чем те, что разработаны несколько лет назад.

На практике робототехнические решения военного типа могут быть реализованы в самых разных формах. Это могут быть самоходные установки - на самостоятельных платформах или же интегрированные с текущими видами боевой техники - бронемашинами, танками. Это могут быть летательные аппараты. Это могут быть подземные или подводные устройства. В числе самых современных концепций - роботы-андроиды, то есть те, что по внешнему виду похожи на человека и призваны заменять его в ряде решения боевых задач.

Государственная программа

Боевая техника России на базе робототехнических разработок, благодаря инициативам Минобороны РФ, будет создаваться и внедряться в строй в рамках комплексной целевой программы, утвержденной в 2014 году. Ожидается, в частности, что доля роботов в структуре вооружения армии РФ может составить порядка 30%. Однако основная часть пунктов соответствующей программы пока засекречена. Но некоторые факты все же известны общественности. Рассмотрим их.

Текущие разработки

Устройство, разработанное в Ижевске, весит порядка 900 кг, развивает скорость до 45 км/ч и работает на бензиновом моторе. Автономность робота - одно из ключевых отличий от зарубежных аналогов, в частности американских, которые, как отмечают некоторые эксперты, могут в полной мере эффективно функционировать только в режиме управления человеком.

Также, имеются сведения о том, что еще один российский боевой робот будет создаваться на базе машины "Тигр". Соответствующий комплект будет оснащен мощным противотанковым оружием типа "Корнет". Однако публичной информации о данной разработке пока очень немного.

В ближайшее время в армию РФ должны поступить небольшие роботы-разведчики, выпускаемые компанией "Созвездие". Предназначены они главным образом для работы под землей. Эти машины способны, к примеру, определять то, сколько находится на поверхности грунта боевой техники противника, ее возможный тип, а также количество солдат, находящихся на той же площади. Машина от "Созвездия" может выполнять часть программ в автономном режиме.

Компания "Сервосила" также выпускает небольшие роботы, которые могут быть задействованы в разведке. Так, например, машина "Инженер" интересна тем, что может залезать по лестницам, захватывать небольшие объекты. Обладает "Инженер" системой высокоточного визуального распознавания окружающих объектов, а также модулем навигации.

Таковы новейшие разработки России в области робототехники. Рассмотрим также и иные перспективные виды высокотехнологичной продукции военного назначения, разрабатываемые конструкторами из РФ.

Лазеры

Новейшая боевая техника России - это не только роботы. В числе приоритетных направлений отечественного ВПК - разработка лазерных установок. Есть, в частности, сведения о том, что российской армии очень нужны лазерные комплексы воздушного базирования. Как вариант - те, что могли бы быть совместимыми с самолетом А-60, оснащенным оборудованием, которое может сбивать спутники. Лазерная отрасль рассматривается российскими экспертами как одна из наиболее перспективных в аспекте эффективной модернизации вооруженных сил государства.

Экипировка

Какие еще новейшие российские разработки в аспекте перспективных технологий можно отметить? В числе интересных образцов - экипировки для солдат, в частности комплект "Ратник". Его называют боевой экипировкой солдата будущего. "Ратник" - это высокотехнологичный камуфляж, состоящий из нескольких десятков элементов защиты, оснащенный тепловизором, навигационной системой, большим количеством датчиков. В распоряжении солдата, надевшего "Ратник", автомат, пулемет или винтовка с Другой примечательный образец экипировочного изделия - костюм 6Б48, предназначенный для танкистов. Он характеризуется высокой степенью защиты тела бойца от осколков. Костюм также дополняется бронированным шлемофоном.

Роботы - в строю?

Но вернемся к роботам. Есть сведения о том, что российское оружие будущего на базе робототехнических разработок будет поставляться в армию так, чтобы на его основе можно было комплектовать целые роты. В числе перспективных областей применения машин - защита пусковых Также, как ожидается, роботы смогут выполнять разведывательные задачи, участвовать в боевых операциях.

Можно отметить, что, к примеру, в США новейшая боевая техника в виде роботов с целью охраны военных объектов также активно используется. В частности, машина MDARS предназначена для контроля территорий, на которых расположены ядерные объекты. Американцы также активно задействуют беспилотную технику.

Автономия или управляемость?

В среде современных экспертов наблюдается дискуссия, касающаяся того, следует ли акцентированно развивать робототехническую отрасль в направлении придания машине максимальной автономии. Американцы, в частности, этим пока не слишком увлекаются, полагая, что даже передовые, новейшие разработки вооружений такого типа не могут в полной мере корректно принимать решения в условиях реальных боевых заданий.

Безусловно, автономные роботы в армиях разных стран мира сейчас применяются. О российских образцах мы уже сказали. Можно отметить израильскую разработку - беспилотный аппарат Harpy. В автоматическом режиме он может находить, в частности, радары противника.

Преимущества роботов

Какими преимуществами может обладать робот в бою, если сравнивать его функции и возможности с техникой, управляемой людьми? Прежде всего, это во многих случаях существенно более высокая эффективность поражения целей. Дело в том, что стреляя из переносного оружия, солдат совершает большой процент промахов. Современные роботы могут расходовать патроны гораздо эффективнее.

Следующий аспект - робот не устает. Его работоспособность не зависит от времени суток. При условии, конечно, что в доступе есть ресурсы для подзарядки его аккумуляторов. Роботы, при условии качественно проработанного ПО, как правило, меньше ошибаются при выполнении однотипных операций.

Недостатки роботов

В свою очередь, потенциальные ошибки при выполнении сложных операций - в числе главных недостатков роботов. В реальном бою есть большое количество нюансов психологического характера. Даже самые современные роботы их учитывать не в состоянии. Например, маловероятно, что машина сможет распознать желание противника сдасться в плен или же отличить человека военного от гражданского лица по косвенным признакам - наличию погонов, формы и т.д. Разумеется, эти нюансы актуальны для машин автономного типа. Управляемые роботы, так или иначе, принимают ключевые решения согласно командам человека.

Робот будущего - какой он?

Какой он, боевой робот будущего? Если брать в рассмотрение реалистичный сценарий, то, как полагают российские эксперты, подобная машина будет характеризоваться, прежде всего, наличием выраженных конкурентных преимуществ перед человеком в аспекте восприятия окружающей среды. Это может быть, например, способность видеть объекты на более далеких расстояниях, различать предметы меньшего размера, обладать ночным видением, способностью распознавать инфракрасные и ультрафиолетовые волны.

В свою очередь, технологическая платформа, на которой будет функционировать робот - наземная, воздушная, водная - будет определяться спецификой боевых задач.

Вполне возможно, полагают эксперты, что типовым для некоторых родов войск решением станет робот-андроид, способный заменять солдата на всех основных участках боевых операций. То есть если нужно, то взять автомат, сесть за штурвал самолета, в танк и т.д. В данной области применения самостоятельные роботизированные платформы могут становиться менее эффективными решениями.

В свою очередь, самоходные комплексы, вероятно, найдут свое применение, если будет стоять задача противодействовать соответствующего типа вооружениям противника, то есть в боях, в которых участие человека не предполагается. Сражаться в этом случае будут только роботы.

Российский робот - как человек

Собственно, уже сейчас отдельный тренд мирового роботостроения - разработка и выпуск машин, возможности которых предполагают заменять ими при решении отдельных задач человека. Так появился получивший известность, благодаря вниманию СМИ, боевой робот России, который разработали специалисты Центрального научно-исследовательского института точного машиностроения. Машина, представленная лично Президенту РФ, относится к классу роботов-андроидов.

Управляется разработка человеком. То есть этот робот не относится к числу автономных. Возможности машины - стрельба, а также управление некоторыми видами транспорта, в частности, квадроциклом. Есть сведения о том, что робот является адаптацией другой разработки, которая предназначена для использования в открытом космосе - манипулятора типа SAR-401, который обладает функциями копирования движений человека с помощью манипуляторов и в то же время способен захватывать небольшие объекты.

Интересна ставшего, как предполагают некоторые эксперты, прототипом "андроида", показанного Президенту. Несколько лет назад российские исследователи решили создать машину, которую можно было бы задействовать при проведении спасательных работ. Перспективная разработка должна была обладать широким набором функций - что отличало бы ее от мировых аналогов, характеризующихся, по мнению ряда специалистов, некоторой узостью применения. Вместе с тем однозначные факты, которые бы говорили о преемственности SAR-401 и робота, который был представлен Президенту, в распоряжение широкой общественности пока не попали.

Конкурентные решения

Перспективный боевой робот России, умеющий ездить на квадроцикле - в числе самых передовых разработок в мире, но у него есть аналоги. В частности, американское агентство DARPA, известное тем, что изобрело базовые концепции, которые легли в основу сети Интернет, разработало робота-андроида, названного ATLAS. Таким образом, разработки новых технологий в сфере робототехники - это состоявшийся, по мнению многих экспертов, мировой тренд.

Роботы-андроиды: перспектива реального применения

Какими могут быть варианты реального применения машин, подобных той, что разработана российским Институтом точного машиностроения? Прежде всего, стоит отметить тот факт, что значительный объем возможностей устройства, подаренного Президенту, засекречен. То, что робот умеет ездить на квадроцикле и стрелять - далеко не все его функции, полагают многие специалисты. Вместе с тем, считают эксперты, подобные устройства еще предстоит совершенствовать главным образом в аспекте выполнения задач в неопределенной среде - той, что свойственна для реальных боевых действий.

Конкурентность российской школы

Какова степень готовности российской робототехнической школы активно, не отставая от западных коллег, а то и опережая их, внедрять новые военные разработки? Мнения экспертов разнятся на этот счет. Есть специалисты, которые считают, что западная робототехническая отрасль ощутимо впереди российской. Это связано и с объемами финансирования, особенно в 90-е годы, когда закладывалась научная база под текущие разработки, и с уровнем инфраструктуры. В свою очередь, есть эксперты, которые считают, что российские конструкторы ни в чем не уступают представителям западной робототехнической школы.

Тому доказательство - не только боевой робот России, который был подарен Президенту. В нашей стране есть все ресурсы для подготовки кадров робототехнической промышленности, прежде всего, на академическом уровне. В вузах страны есть профильные для данной области специальности. При этом российские инженеры успешно разрабатывают роботов не только для нужд оборонной промышленности, но также и машины гражданского назначения. Так или иначе, есть все основания говорить о том, что боевой робот России, управляющий квадроциклом - лишь один из первых образцов успешной реализации конструкторских концепций инженеров из РФ.

Не секрет, что большинство самых важных технологий в первую очередь используется в военных целях. Поэтому, не удивительно, что самые современные роботы, создаваемые сегодня, это военные роботы. И хотя мысль об автономных убийственных машинах, несущих на себе вооружение, заставляет содрогаться, у них всегда есть потенциал гражданского применения. Ведь и интернет, и памперсы некогда тоже первоначально имели военное назначение. К тому же, как не крути, а войны на нашей планете ни на день не утихают. Применение же роботов способно значительно снижать человеческие потери, беря на себя самые опасные миссии. К тому же, они далеко не всегда являются машинами для разрушения и убийства, некоторые из них – это просто умные и эффективные разведчики.

Конечно, многие их подобных проектов долго остаются засекреченными, но сегодня мы сделали подборку самых современных роботов, которые минимум могут нам показать направление мысли военных инженеров.

Не позволяйте габаритам этой маленькой машинки ввести вас в заблуждение. MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System) – это очень внушительная огневая передвижная точка совсем не мирного характера. Модульная конструкция этого военного робота позволяет его оснастить различным боевым вооружением, начиная от малогабаритных (нелетальных) лазеров и установок по распылению слезоточивого газа до гранатомета. Оснащенный камерами ночного видения и датчиками движения, он способен вести бой в условиях полной темноты или сильной задымленности.

Прародителем MAARS был иной робот – SWORDS, который по словам военных очень неплохо зарекомендовал себя на войне в Ираке несколько лет назад.

"Какая симпатичная радиоуправляемая машинка!", воскликнете вы, и явно ошибетесь.

Ведь, невзирая на игрушечный вид, этот робот умеет, словно дрессированный дог, не издав ни звука, нападать на своего противника. Тихо передвигающийся на двух гусеницах, оснащенный 9-миллиметровым пистолетом Glock и лазерным прицелом, он будет абсолютно безвреден до тех пор, пока вы не возьмете в руки оружие.

Компания General Robotics говорит, что создавался он, в первую очередь, для разведки и оказания помощи спецназу в освобождении заложников.

Но, конечно, далеко не каждый военный робот должен быть оснащен оружием. Правильно проведенная разведывательная миссия может предотвратить военные столкновения и спасти множество жизней.

Этот 25-килограммовый сферический робот-амфибия по имени Guardbot построен именно с такой целью. Первоначально разработанный для проведения разведывательных операций на Марсе, он оснащен множеством мощных камер и датчиков, и умеет самостоятельно катиться со скоростью до 32 км/ч в различных средах – по снегу, песку и воде. Ему не страшны морозы, метели и засуха. Перемещаясь по земле и воде, питаемый батареей, он способен преодолевать уклоны в 20 градусов, и на протяжении 16 часов передавать видеоизображение всего, что «видит» вокруг. При этом, он еще способен и нести на себе до 2 кг груза.

По заявлениям разработчиков, такой робот-разведчик может иметь разные габариты – от 10 см в диаметре до 2,7 метров. На сегодняшний день его передвижением должен управлять оператор, но производитель работает над тем, чтобы сделать Guardbot абсолютно автономным.

Созданный в помощь бойцам Корпуса морской пехоты США, робот Гладиатор является тактическим беспилотным наземным транспортным средством, который выглядит, как небольшой танк, и может быть оснащен различными инструментами и вооружением в зависимости от ситуации.

Умеет развивать скорость до 16 км/ч, оборудован тепловизором и прибором ночного виденья. Имеет бронированный корпус, на который можно закрепить, как мегафон или генератор слезоточивого газа, так и пулемет с гранатометом.

Первые модели военного робота Гладиатор являлись дизельными гусеничными машинами.

Сейчас – это гибридные, дизель-электрические 6-колесные транспортные средства, используемые для проведения разведки и оказания огневой помощи отрядам «морских котиков».

Робот по имени Anbot является полицейским робокопом, который разработал Национальный университет обороны Китая.

Способный достигать максимальной скорости передвижения 17 км/ч и реагировать на призывы о помощи, робот предназначен для проведения патрулирования территории и преследования преступников, а в случае необходимости, может применять электрошок.

Создавался также для подавления массовых беспорядков, однако в этом случае электрошоком не может пользоваться самостоятельно, так как данными действиями должны управлять люди-операторы.

Может быть оборудован генераторами слезоточивого газа и иным нелетальным инструментарием.

Однако, пока он не умеет преодолевать лестничные пролеты и самостоятельно проводить аресты людей, так что является лишь прототипом.

Это еще один разведывательный робот, которого создали в лаборатории Microbiotics Гарвардского университета. Крошечный робот-пчела со способностью совершать до 120 взмахов 3 см крыльями в секунду, умеет, словно колибри, подолгу зависать на одном месте, записывая все, что вокруг него происходит. Пока это прототип, являющийся важной вехой в создании учеными роботов-инсектоидов, способных передавать аудио и видео сообщения в режиме реального времени.

Разумеется, в первую очередь на них «точит зуб» военная разведка, предполагающая, что роботы-насекомые будут способны сидеть никем не замеченные на стене и снимать для них важные переговоры. Но, пока робопчела «находится на привязи», ибо питается посредством тонких проводов, и не может летать автономно. Так что на сегодняшний день еще является несовершенной концепцией.

Впрочем, сами создатели Robobee подчеркивают, что целью изобретения такого робота является исключительно помощь в опылении сельскохозяйственных культур, то есть замена настоящих насекомых.

Еще один вариант модели летающего разведывательного робота по имени Черный Шершень. Изобретенный компанией Prox Dynamics, он выглядит, как миниатюрный вертолет. Робот может нести на себе три крошечных видеокамеры, и передавать отснятое изображение в режиме реального времени.

Маленький, тихий, и полезный на поле боя, Black Hornet является настоящим воплощением шпионских гаджетов.

Его длина составляет около 100 мм, ширина 25 мм, диаметр ротора - 120 мм. Может летать со скоростью до 10 м/с. Максимальная продолжительность полета 25 минут при дальности полета до 1 км.

Сейчас находится на вооружении британской армии, и по заявлениям ее представителей, уже несколько раз внес важную лепту в проведение секретных разведывательных миссий в настоящих боевых операциях.

У вас есть интересная робототехническая разработка, которую вы уже успешно выпускаете и продаете? Обращайтесь с предложением разместить ее краткое описание у нас на сайте! Робот разработан, но пока что коммерчески недоступен - всё равно пишите в редакцию!

Российская робототехника в целом заметно отстает по уровню развития, массовости и разнообразию от робототехники развитых стран, например, США, Японии, Южной Кореи. Тем не менее, отдельные успехи в этой области возможны, что доказывает существование изделий, перечисленных ниже. Некоторые из них не только успешно производятся, но и пользуются спросом за границей. О миллионных тиражах говорить пока не приходится.

1. Роботы-тренажеры, Россия

Компания Эйдос из Казани занимается разработкой и производством медицинских тренажеров. Это, в основном, роботы-пациенты: симуляторов новорожденных, роженицы, пациента для обучения эндохирургии. Роботы-тренажеры могут "дышать", "потеть", "истекать кровью", у них есть подвижность рук, ног и шеи. Кожа схожа с человеческой, зрачки реагируют на свет и "затухают", если робот "умирает". Робот для хирургических операций имеет отверстия на туловище для лапороскопических инструментов. Роботов Эйдос закупают в России на государственные средства, но есть также опыт поставок нескольких робо-тренажеров за рубеж - в Японию и ряд других стран, включая США. В марте 2017 года компания претендует на вхождение в Топ-5 поставщиков медицинских роботов-тренажеров в мире.

2. Аппараты Гном, ООО Индэл-Партнер, Россия

Телеуправляемые подводные аппараты компании Подводная робототехника. Аппараты активно продаются за рубеж, есть более 10 дилеров по всему миру. Также аппараты закупают МЧС и ВМФ России.

3. , Тетис ПРО, Россия

ТНПА Марлин-350

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат легкого класса. Предназначен для наблюдения за охраняемой территорией, поиска и обнаружения объектов (нарушителей) на подконтрольной территории и выполнения иных профессиональных операций, связанных с пресечением попыток незаметного проникновения на охраняемый объект.

4. , Россия

Промышленные роботы-манипуляторы ARKODIM были разработаны и производятся в России компанией «Торговый дом «АРКОДИМ».

Первый промышленный робот манипулятор был произведён в 2015 году. На сегодняшний день уже ряд предприятий по всей России приобрели и используют их.

Данные роботы применяются практически во всех сферах, где имеется рутинный монотонный труд человека. На сегодняшний день компания выпускает декартовых линейных роботов-манипуляторов. Роботы данной архитектуры нашли широкое применение в производствах, занимающихся литьём пластика под давлением, где они используется в паре со станками термопластавтоматами. Другая область применения промышленных роботов ARKODIM – это металлообрабатывающие предприятия, где роботы чаще всего обслуживают станки с ЧПУ загружая в них заготовки и извлекая затем готовые изделия. Так же на этих же предприятиях роботы применяются для автоматизации сварочного процесса. Роботы-манипуляторы ARKODIM прекрасно заменят человека у конвейера на любых предприятиях, они могут сортировать, узнавать и захватывать предмет с конвейера, а далее перекладывать на паллет или в коробку.

5. , ООО ЭкзоАтлет, Россия

Медицинский экзоскелет, вторая версия экзоскелета ExoAtlet, разработан в 2014 году. Ожидаемая стоимость первых коммерческих экземпляров - 1.5 млн рублей. Предназначен для параплегиков, кроме того, идет разработка модификации экзоскелета для больных другими заболеваниями.

В июле 2016 года начался сбор предзаказов на приобретение экзоскелета.

6. , RoboCV, Россия

RoboCV X-MOTION NG – многофункциональная система, предназначенная для автоматизации всех типовых напольных перемещений паллетных грузов на складе. Система состоит из электрической паллетной тележки, а также интеллектуальной системы автоматизации (RoboCV AUTOPILOT), которая обеспечивает возможность автономной работы без водителя. Кроме того, возможно внедрение клиент-серверного модуля для централизованного управления задачами роботов и мониторинга их состояния, а также интеграции с внешними IT-системами.

(курсы, секции, центры, клубы робототехники)

Конструкторы роботов и наборы для изучения робототехники, учебные пособия для изучающих робототехнику:

BiTronics Lab
Конструктор "Юный нейромоделист". В набор для сборки входят сенсоры биосигналов человека, ПО, учебно-методические материалы, описания ряда лабораторных и инженерных проектов, которые могут быть выполнены с использованием набора. Контакт: Тимур Бергалиев.
CyberTech Labs / Кибернетические Технологии Лабс (Кибертехлабс)
Унифицированная программно-аппаратная платформа, построенная на базе контроллера ТРИК . В составе платформы на 2017 год - системное и прикладное ПО, среда графического программирования и набор для прототипирования моделей. www.trikset.com Контакт:

самые перспективные компании и проекты.

3.Крупнейшие и наиболее известные производители роботов в мире:

6.Перспективные компании и проекты в робототехнике на 2015г. и далее:

7.Роботы / робототехника - виды роботов, лучшие роботы:

Перечень существующих и используемых роботов в мире.

Человекообразные роботы.

Биороботы.

Промышленные роботы.

Подводные роботы.

Бытовые роботы.

Военные, боевые роботы.

Торговые роботы в трейдинге.

1.Мировой рынок робототехники:

Объем рынка от 15 до 30 млрд. долл. (разница в оценках от того, что различные эксперты считают робототехникой) с учетом основных сегментов - промышленной и сервисной робототехники (военные роботы, бытовые, для образовательных целей, для помощи инвалидам и роботы игрушки (объем мирового рынка сервисной робототехники оценивается в 5,3 млрд. долл.)).

Продажи промышленных роботов с 2013 по 2014гг. выросли со 160 тыс. шт. до 178 тыс. шт., продажи сервисных роботов с 2013 по 2016гг. по предположнию экспертов должны выйти на уровень - 15,5 млн. шт. бытовых роботов, 3,5 млн. шт. роботизированных игрушек, 3 млн. шт. для образовательных целей, и 6,4 тыс. шт. для помощи инвалидам.

Основные покупатели промышленных роботов - Япония, Южная Корея, Китай, США, Германия , страны основные производители роботов - Япония и Германия (более 50% и около 22% соответственно, мирового производства промышленных роботов).

Самый большой спрос и рост производства ожидается в производстве - персональных, образовательных, бытовых роботов помощников, производственных (сборочных, сварочных, покрасочных, и т.п.), реабилитационных, различных видов мобильных, медицинских, хирургических, сельскохозяйственных, строительных и военных роботов.

Boston Consulting Group прогнозирует увеличение инвестиций в промышленную робототехнику до 2025 года (далее более подробно) среди 25 крупнейших экономик мира - до 10% в год, по сравнению с 2 - 3 % в настоящее время. Инвестиции будут окупаться за счет снижения стоимости и повышения эффективности. Роботы становятся дешевле. Стоимость робота для точечной сварки, например, упала со $ 182 000 в 2005г. до $ 133 000 в прошлом году и снизится до $ 103 000 к 2025г. Ускоренная автоматизация, позволит пересмотреть критерии выбора мест для открытия и расширения производств, вследствие чего, наличие дешевой рабочей силы может стать менее значимым фактором, это позволит вернуть часть производств обратно в США и ЕС из стран с более низкой заработной платой.

В октябре 2014г. Оксфордский университет опубликовал исследование о перспективах использования робототехники, в котором допускается, что в течение последующих двух десятилетий до 47% сегодняшних рабочих мест в США могут быть заменены роботами.

Президент китайской ассоциации робототехники (CRIA) Song Xiaogang сообщил, что количество роботов, проданных в Китае в 2014 году, достигнет 50000 шт., по сравнению с 36860 шт. в 2013 году. «…Робототехническая промышленность будет поддерживать ежегодный темп роста в 40% в течение длительного периода времени», сказал он. «Китай уже обогнал Японию, став крупнейшим в мире потребителем роботов, покупая более одной пятой из всех производимых в мире роботов».

2.Российский рынок робототехники:

Доля России на современном рынке робототехники составляет всего порядка 0,17%. По данным компании Нейроботикс объем отечественного рынка готовых роботов и компонентов в ближайшие год - два должен составить порядка 30 тыс. штук или примерно 3 млрд. рублей.

Средняя стоимость антропоморфного робота (обладающего сходством с человеком) сейчас составляет 450 тыс. долл. По словам главного робототехника Фонда Сколково Альберта Ефимова, сейчас в России в год продается около 300 роботов: Это в 500 раз меньше, чем в развитых странах. Кроме крупных зарубежных автомобильных брендов внедрением робототехнологий у нас почти никто не занимается.

В России на 10 тыс. работников предприятий в обрабатывающей промышленности приходится около 2-х роботов, в Китае и ЮАР - около 24-х, в Бразилии 5-ть, в Индии примерно, так же как и в России.

К особенностям рынка робототехники относятся длительные, трудоемкие и капиталоемкие этапы проведения научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, а также при создании опытных образцов разработанной продукции, поэтому в этой сфере большое значение играет участие и помощь со стороны государства.

Российский рынок робототехники представлен в основном космическими и специальными роботами — саперами, разведчиками. Производятся эти устройства в рамках оборонного заказа, и детали госконтрактов не разглашаются. К тому же часто роботами занимаются центры при институтах, не предполагающие коммерческой деятельности. Поэтому трудно судить о объемах производства предприятий робототехники в РФ.

Поэтому, каким образом была получена цифра 0,17% в 2013 году (доля России на рынке промышленных роботов) - большой вопрос.

Тем не менее, в при всей возможной условности оценок робототехники в России разрыв между высоко развитыми странами в мире и РФ в области робототехники безусловно существует.

Удачные модели роботов, применимые для промышленности, остаются единичными экземплярами, произведенными в научно-прикладных целях, и не идут в массовый выпуск. Бытовые роботы крайне мало интересуют российских робототехников. На 2014 год, по данным Международной федерации робототехники , общее количество работающих в нашей стране роботов составило примерно 4 тысячи.

При этом даже пока единственно развитая в России отрасль робототехники — военная , имеет колоссальные перспективы развития. Несмотря на заметное отставание и в этой области, боевые и специальные роботы российских ученых пока получают признание на международных выставках вооружения и получают специальные премии.

1:04 Современные роботы: беспилотники, разведчики, саперы.

3.Крупнейшие и наиболее известные

производители роботов в мире:

Лидирующие позиции в разработке, производстве и продвижении промышленной робототехники занимают крупнейшие международные корпорации, холдинги и компании, такие как:

iRobot Corporation (США). Специализируется на военных роботах - саперах, спасателях, разведчиках, а так же бытовых - пылесосах и моющих роботах. К 2013г. компания продала более 10 млн. домашних роботов. За 10 лет с 2004 по 2014г. компания увеличила объем продаж с 95 до 505 млн. долл. и прибыль с почти нулевого уровня до 25 млн. долл. в год. Наиболее известные и популярные роботы компании:

бытовые роботы:

AVA с бортовым компьютером;
Verro , созданный для очистки бассейнов;
Roomba и Create , выполняющие функции пылесоса;

военные и охранные роботы:

боевая система SUGV , выполняющая функции эвакуации и передачи данных в военных условиях;
Warrior , созданный для обезвреживания взрывных механизмов, перемещения раненых и тушения пожаров;
подводный аппарат Seaglider ;
Ranger , осуществляющий водное патрулирование;
мини-аппарат LANdroids для поддержки связи, принимающий сигнал устройств Apple.

ABB (Швеция — Швейцария). Один из лидеров рынка робототехники, компания образована в результате слияния ASEA и Brown, Boveri & Cie. Специализируется на промышленных роботах разных уровней сложности. Компания строит завод в России, первая очередь будет сдана в середине 2015 года.

FANUC Robotics (Япония). Производит большей частью промышленных роботов: для сварки и паллетизации , покрасочных , портальных , дельта-роботов . Создали самого сильного робота с грузоподъемностью 1350 кг. способного поднимать грузы на высоту до 6 м.

KUKA (Германия). В 1973 году создала первого в мире промышленного робота. Роботы этой фирмы широко используются в области автомобилестроения. Так же производит робот Robocoaster , который используется, как развлекательный аттракцион. Произвела более 100 тысяч роботов.

Kawasaki Robotics (Япония). Производит промышленных роботов — для работы в агрессивных средах, во взрывоопасных помещения, роботов для университетов, роботов-пауков. По всему миру установлено более 120 тысяч роботов их производства.

Мitsubishi (Япония). Занимается созданием промышленных роботов , используемых:

на производстве мобильных устройств;
при совершении погрузочно-разгрузочных работ;
в автомобилестроении;
в установке небольших деталей на лабораторное и медицинское оборудование.

LG Electonics (Южная Корея). Входит в состав LG Group, один из крупнейших производителей бытовой техники, производит роботов для дома , например роботы-пылесосы.

Kaman Corporation (США) Специализируется на производстве боевых, военных и промышленных роботов .

Sony (Япония). Самой известной разработкой фирмы пожалуй является двуногий робот QRIO . Этот интеллектуальный андроид имеет емкую операционную память, способен брать и перемещать вещи, передвигаться, спускаться по лестнице и танцевать, производит другие игровы е робот ы , например, роботы-собаки . Первый экземпляр появился еще в 1999 году.

Honda (Япония). Создали робота-гуманоида Асимо , умеющего разговаривать, распознавать лица и ходить.

Panasonic (Япония). Один из крупнейших производителей бытовой техники, выпускает промышленных роботов , таких как робот-парикмахер , моющий людям головы, обучающиеся индустриальные роботы , роботы-бегуны и роботы пылесосы .

LEGO Group (Дания) Производит роботизированные наборы — конструкторы для создания программируемого робота .

Yujin Robot (Южная Корея). Компания известна благодаря созданию доступных роботов-игрушек и бытовых устройств. Одним из самых востребованных проектов компании является робот-пылесос Iclebo , способный выполнять влажную уборку помещений.

Intuitive Surgical (США). Основным продуктом компании стала хирургическая система Da Vinci, прототип которой был спроектирован более 30 лет назад. Этот аппарат, оснащенный 4-мя руками, способен выполнять хирургические операции.

Consis. Занимается разработкой аптечных роботов - манипляторов, которые оказывают помощь фармацевтам. Эти устройства устанавливаются в местах хранения медикаментов, где они оптимизируют процессы хранения и поиска лекарств. Система позволяет сократить время обслуживания клиентов, увеличить товарооборот и рационально использовать места хранения лекарственных средств.

Gostai (Франция). Создает роботов серии Jazz . Аппараты действуют в режиме телеприсутствия и снабжены основными компьютерными приложениями. Управление роботом, подключенным к Wi-Fi, осуществляется с помощью браузера. Jazz осуществляет навигацию и ночное патрулирование.

AIST. Производит робот-гуманоид HRP-4C , с внешностью молодой девушки. Разработчики смогли максимально точно скопировать черты и лица тела человека. Аппарат способен петь, распознавать речь и окружающие звуки.

Aldebaran Robotics (Франция). Создали человекоподобный робот NAO , который отличается способностью использовать жесты, идентифицировать голоса и реагировать на команды. Робот может интерпретировать происходящие события, принимать решения согласно текущей обстановке и обучаться.

Takara Tomy. Интерактивный щенок i-SODOG компании Takara Tomy обладает способностью к запоминанию и обучению. Искусственный интеллект собаки-робота позволяет ей правильно реагировать на 50 голосовых команд. Робот может танцевать под музыку, распознавать голоса и запахи.

Сubic Robotics. Компания создала домашнего помощника Сubic , способного - включать и выключать электроприборы, распознавать человеческую речь, говорить с хозяином.

Engineering Arts. Робот-актер Robo Thespian созданный компанией наделен системой лицевых и скелетных мышц. Аппарат способен воспроизводить сцены из фильмов, создавать собственные сценарии.

Innovation First (США). Микророботы серии Hexbug созданы в виде насекомых. Это роботы-игрушки , которые могут ползать, находить выход из сложных лабиринтов и служить приманкой для домашних животных.

Другие крупные и известные компании на рынке робототехники:

Yaskawa Electric, Comau, Reiss, Stäubli, Kaman Corporation , Nachi-Fujikoshi, Thyssen, Adept Technology, American Robot, Omron, RoboGroup TEK, Rockwell Automation, ST Robotics, Yamaha Robotics, Kawasaki, Durr, Toshiba, General Motors (GM) …и многие другие.

В общей сложности на мировом рынке работает порядка 400 компаний занимающихся производством робототехники.

4.Производители роботов и роботы в РФ:

Государственный научный центр Российской Федерации Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" - создан в 1968 г. в Санкт-Петербурге. Основные направления — мехатроника , мобильные робототехнические комплексы , кибернетика космического, морского, воздушного и наземного базирования, роботы и манипуляторы для работы в экстремальных условиях .

ЗАО «Центр высоких технологий в машиностроении при МГТУ им. Н.Э. Баумана» Москва - продукция: роботы-саперы, разведчики, сухопутные боевые роботы, шагающие роботы . Чистая прибыль за 2012 год увеличилась с 1,95 млн. руб. до 5,35 млн. руб.

ОАО «НИКИМТ-Атомстрой» - головная материаловедческая организация «Росатома», находится в Москве, производит мобильные роботы и системы управления ими . Чистый убыток ОАО «НИКИМТ - Атомстрой» за 2012 год снизился в 2,4 раза до 311,83 млн. руб. с 749,30 млн. руб. за аналогичный период прошлого года.

НИИ системных исследований РАН Москва - выпускает транспортные роботы, роботизированное оборудование для производства ЭВМ, программное обеспечение.

НПО «Андроидная техника» - относительно молодая компания, образованная в 2005 году, с головным офисом в Москве. Занимается производством роботов-андроидов, боевых роботов-аватаров , в этом году робот-аватар выйдет на испытания. Использует робототехническую систему SAR-400 для участия в космических исследованиях. Робот может выполнять сервисные и аварийные работы в условиях, опасных для жизнедеятельности человека. Годовой оборот и выручка компании не афишируются.

ФГУП ЦНИИмаш г. Королев, учредитель «Роскосмос» . Команда института создала космического антропоморфного робота SAR-400 . В 2015 году запланирован проект «Обмен» , в результате которого будут созданы технологии обмена информацией и управления роботами на поверхности Луны и других планет. Выручка ОАО НПО "ЦНИИМАШ" по итогам 2013 года выросла до 1,7 миллиарда рублей.

ОАО «ЦНИИТОЧМАШ» Госкорпорации Ростех, Московская область, Климовск. Основано в 1944 г. Одна из многообещающих разработок совместно с Фондом перспективных исследований - антропоморфный боевой робот под управлением оператора. Робот при помощи руки-манипулятора стреляет из пистолета по мишени и ездит на квадроцикле. Предприятие производит самые массовые виды вооружения и военной техники для различных родов войск, в том числе роботизированные обзорно-прицельные приборы для воздушных и наземных носителей вооружения и военной техники .

1:25 Робот "Аватар".

СПКБ ПА расположено в г. Ковров, разработало конструкцию мобильного робота-вездехода «Варан» для серийного производства, роботы сверхлегкого класса — разведчики и саперы. «СКБ ПА» за 2012 год получило прибыль от продаж в 82,19 млн. руб.

МИРЭА (Московский государственный технический университет радиотехники, электроники и автоматики) — разработал дистанционную систему управления манипуляционным мини-роботом через Интернет, интеллектуальную бортовую систему управления для роботов воздушного, наземного и подводного базирования, интеллектуальный пылесос .

«Научно Исследовательский Технологический Институт (НИТИ) Прогресс» в Ижевске, ему принадлежит разработка новейшего роботизированного комплекса «Платформа-М» для армии России. Это бронированный робот с дистанционным управлением, гранатометом и пулеметом, ведет бой без контакта с противником, используется для разведки и охраны. Способен уничтожить стационарную и подвижную цель. Первые серийные образцы уже поступили в Вооруженные Силы России.

1:44 Испытания боевого робота с пулеметом и гранатометом.

Ижевский радиозавод — специализируется на роботехнических комплексах, например, мобильный робототехнический комплекс МРК-002-БГ-57 , уничтожает стационарные и подвижные цели, обеспечивает огневую поддержку и разведку, роботизированный комплекс-сапер, МРК-ВТ-1 — комплекс на гусеничном ходу, управляемый по радиоканалу на расстоянии до 1 км.

Институт проблем механики им.А.Ю. Ишлинского АН Москва - занимается мобильными роботами: несколько типов — шагающие, на колесах или на присосках - для перемещения по поверхностям произвольного наклона, роботы, двигающиеся внутри труб, миниатюрные мобильные промышленные роботы.

НИИ стали Москва - создали уникальный многофункциональный роботизированный мини-погрузчик МКСМ 800А-СДУ с дистанционным управлением, спасатель и сапер для работы в агрессивных средах. Проводит ядерную, биологическую и химическую разведку.

Компания СМП Роботикс - Зеленоград, создала и выпустила в производство роботов-патрульных - «Трал Патруль 3.1» . Охраняет большие территории и выявляет на ней движущиеся объекты.

Другие роботы присутствия и роботы универсалы (российской разработки):

Робот-универсал - может быть роботом теле присутствия, промоутером и даже барменом, разработан компанией ЗАО «РБОТ» робот теле присутствия R.Bot. Цена от 379 000 руб.

Мобильная автономная система - робот удалённого присутствияWebot от компании Wicron позволяет производить действия в месте нахождения робота, используя компьютер и Интернет. Робот позволяет удаленно наблюдать за происходящим и разговаривать с людьми, видеть окружающий вас мир и спокойно передвигаться по нему со скоростью идущего человека. Цена от 300 000 руб.

Робот видеонаблюдения и телеприсутствия - разработчик НИЛ АП (Научно - исcледовательская лаборатория автоматизации проектирования). Скайп на колесах или вебкамера с микрофоном и громкоговорителем - ездит и поворачивается в нужную сторону. Управление можно осуществлять из любой точки мира через интернет с любого компьютера или смартфона, без установки специального программного обеспечения - достаточно войти на сайт BotEyes.ru под своим логином и паролем. Цена от 1 390 ам. долл.

Робот телеприсутствия - Synergy Swan от компании «РБОТ» , с использованием технологии для роботов со сменным интеллектом , обеспечивающей оптимальное соотношение цена / качество по сравнению с функциональными аналогами на рынке. Цена от 59 900 руб.

Робот телеприсутствия - удаленного управления и проведения телеконференцийот компании PadBot , позволяет перемещаться и проводить видеоконференции в онлайн режиме через компьютер или телефон. PadBot приложение доступно как для iPhone, iPad, Android телефонов и планшетов, в ближайшем будущем станет доступно управление через веб-интерфейс. Цена от 35 000 руб.

Дин-Софт. Робот-официант , программное обеспечение которого создавалось в компании «Дин-Софт» , может - следить за гостями, раздавать меню, разносить блюда, принимать оплату, собирать посуду.

5.Робототехника - глобальные перспективы:

Бостонская исследовательская компания (BSG) в рамках глобального исследования рынка робототехники прогнозирует до 2025г. среднегодовые темпы его роста в 10,4% . В том числе и в первую очередь:

Порядка 15,8% годового роста в сегменте персональных роботов - роботы для обучения и образования, развлечений, безопасности, уборки помещений и других бытовых целей. Объем продаж вырастет до 9 млрд. долл. к 2025г. с 1 млрд. долл. в 2010г.
Порядка 11,8% годового роста продаж роботов для медицинских, хирургических целей, в сельском хозяйстве и строительстве. Объем продаж вырастет до 17 млрд. долл. к 2025г. с 3,2 млрд. долл. в 2010г.
Порядка 10,1% годового роста продаж роботов в производстве - для сварочных, сборочных, покрасочных, погрузочно - разгрузочных и других видов работ. Объем продаж вырастет до 24,4 млрд. долл. к 2025г. с 5,8 млрд. долл. в 2010г. Таким образом, данный сегмент робототехники, не смотря на меньшие темпы роста, сохранит за собой большую долю рынка робототехники.
Порядка 8,1% годового роста продаж роботов для военных целей - в первую очередь беспилотных летательных аппаратов, военных экзоскелетов, подводных аппаратов и наземных транспортных средств. Объем продаж вырастет до 16,5 млрд. долл. к 2025г.

Все это будет происходить на фоне падения цен роботов и комплектующих с повышением их производительности и сложности, выполняемых ими работ, что в свою очередь будет вести к расширению спектра их использования.

6.Перспективные компании и проекты

в робототехнике на 2015г. и далее:

ЕС финансирует 17 новых робототехнических проектов. Проекты под общим названием Horizon 2020 , каждый из которых акцентирован на развитии значимых роботизированных технологий для промышленного и сервисного использования. Акцент делается на быструю передачу технологий с последующей коммерциализацией, поэтому в каждом проекте есть, по меньшей мере, один корпоративный партнер.

1.AEROARMS - роботизированные системы с несколькими манипуляторами и усовершенствованными возможностями для аэрокосмической промышленности.

2.AEROWORKS - летающие роботы для автономного осмотра и технического обслуживания городской инфраструктуры.

3.COMANOID - роботизированные решения для сложных или утомительных для человека операций по сборке самолетов Airbus .

4.CENTAURO - симбиоз человека-робота , в котором оператор управляет манипуляторами робота.

5.CogIMon - гуманоидный робот для взаимодействия с людьми и роботами.

6.FLOBOT - робот уборщик полов в промышленных, бытовых и офисных помещениях.

7.Flourish - перспективные сельскохозяйственные роботы .

8.RETRAINER - робот помощник в процессе реабилитации людям, перенесшим инсульт, и для восстановления функций руки и кисти.

9.RobDREAM - усовершенствованные промышленные мобильные роботы- манипуляторы .

10.RoMaNS - роботизированная система по очистке накопившихся ядерных отходов.

11.SARAFun - двурукий робот для сборочных операций на базе ABB YuMi .

12.EurEyeCase - хирургические роботы для глазных операций.

13.SecondHands - робот помощник , обеспечивающий содействие при выполнении рутинных операций профилактического обслуживания.

14.Smokebot - разработка мобильных роботов с новыми экологическими датчиками для обследования мест стихийных бедствий с низкой видимостью.

15.SoMa - разработка мягких элементов роботов для безопасного взаимодействия с человеком и окружающей средой.

16.Sweeper - обеспечение автоматизированной уборки урожая сладкого перца.

17.WiMUST - расширение и улучшение функциональных возможностей существующих морских робототехнических систем.

…другие последние значимые события, тренды в мире:

Дроны - китайская компания DJI один из крупнейших в мире производителей потребительских беспилотных летательных аппаратов (дронов) пытается привлечь до 10 млрд. долларов для расширения производства.

Роботизированные манипуляторы - компания ABB объявила о приобретении немецкой робототехнической компании Gomtec с целью расширения ассортимента своей продукции за счет так называемых коллективных или совместных роботов. Легкие, гибкие роботизированные манипуляторы от Gomtec представляют собой семейство шести осевых модульных роботов «коллективного» типа под названием Роберта, с базовой ценой от € 27 900 до € 32 700 .

Роботизированные пылесосы - становятся все более популярными в мире, переходя из категории диковинок в разряд товаров массового спроса. Компания iRobot в 2014г. уже продала 12 миллионов пылесосов марки Roombas с начала их продаж. Роботизированные пылесосы сейчас составляют 18% на мировом рынке пылесосов и их доля растет с ежегодным темпом 21,8% (компания iRobot занимает 83% на североамериканском, 62% на Европейском и Ближневосточном и 67% на Азиатско-тихоокеанском рынках). Еще одна китайская компания - Ecovacs , только за один день сумела продать 73 300 шт. пылесосов, большая часть из которых были пылесосы-роботы Ecovacs Deebot.

7.Роботы / робототехника - виды роботов,

лучшие роботы:

Перечень существующих и применяемых роботов в мире : аптечный, биоробот, промышленные, транспортные, подводный, бытовые, боевой, зооробот, летающий робот, медицинский робот, микроробот, наноробот, персональный робот, педикулятор, робот - артист, робот для аптеки, роботы игрушки, робот официант, роботы - программы, робот - хирург, робот - экскурсовод, социальный робот, шароробот, человекообразный робот, торговый робот в трейдинге.

Человекообразные роботы:

Робот, играющий в пинг-понг - «Topio» на международной выставке роботов, далекий 2009г. Токио.

Компания SCHAFT Япония, принадлежащая Google - р обот «S-One», весит 95 кг, оснащен двумя «ногами» и двумя «руками». Высота аппарата - 1,48 м, ширина - 1,31 м.

1:54 SCHAFT DARHA Robotics Challenge 8 Tasks + Special Walking

«Aiko» - девушка-робот , владеет японским и английским языками, может решать математические задачи, понимает более 13 000 предложений, поет песни, читает газеты, способна идентифицировать различного рода объекты и т.д.

Биороботы:

Фрэнк - разработан и создан в Смитсоновском институте США. Первый в мире биоробот, состоящий из 28 частей тела, копирующими человеческие - функционируют сердце, легкие, почки и т.п. Робот разговаривает и передвигается, но не обладает самостоятельным мышлением, отсутствует мимика лица.

1:21 Биоробота с лицом и органами покажут публике.

Промышленные роботы:

Промышленная робототехника по большей части предназначена для использования роботов в производстве и сборке в автомобильной, электронной промышленности, а так же в производстве продуктов питания и напитков. Чаще всего роботы используются для автоматизации таких процессов, как сварка, окраска, сборка, контроль продукции, тестирование и упаковка . Существуют несколько типов промышленных роботов: роботы типа SCARA, шарнирные роботы, декартовы роботы, цилиндрические роботы . Эти роботы используются в тяжелом машиностроении для выполнения таких функций, как сварка и паяльные работы, подача сырья и обработка материалов, измельчение и окраска, и т.д.

Согласно прогнозам аналитиков компании TechNavio , среднегодовой прирост мирового рынка промышленной робототехники в машиностроении составит 6,27% в период с 2013 г. по 2018 г.

Роботизированный сборочный цех компании Нисан, 2010г. новый завод - город Канда, Япония.

2:29 Промышленный робот Panasonic.

Подводные роботы:

Бытовые роботы:

Военные, боевые роботы:

В мире:

10:33 Военные роботы США.

Россия:

3:05 "Русский Терминатор" Российские боевые роботы

не имеют аналогов в мире! *(неужели?

Торговые роботы в трейдинге:

2:55 Алгоритмическая система. Торговый робот.

Торговый робот, созданный командой "United Traders" , занял первое место в конкурсе «Лучший частный инвестор-2011» . За 2,5 месяца его доходность составила почти 8 000 % годовых! Разработчики торгового робота для трейдинга из United Traders не исключают, что разработанный ими торговый робот для торговли на американских рынках, вполне возможно, на сегодняшний день не имеет конкурентов в России, а возможно, и во всем мире. Торговля идет всегда в плюс, поскольку используется сразу несколько стратегий, и если одна из них начинает давать просадки, она тут же исключается и включается следующая.

Лучшие возможности для использования торгового робота в трейдинге представляет так называемый высокочастотный трейдинг или скальпинг , где заработок во многом зависит от количества успешных сделок, каждая из которых в отдельности принося не большой доход, суммарно позволяет за день заработать значительные средства. Однако использование торговых роботов в таких сделках позволяет совершать тысячи подобных операций в день (увеличивая итоговую доходность на порядок), поскольку человек физически не способен на подобное.

В настоящее время не менее 95% от всего количества заявок и до 40% от фактических объемов торговли на ММВБ выставляются и осуществляются торговыми роботами. На срочном рынке (форварды, фьючерсы. опционы, свопы) доля торговых роботов в общем количестве выставленных заявок и объемов торговли составляет не менее 90% и 60% соответственно.

Александр Пермяков: после 2021 года можно ждать появления роботов в парадном строю

Фонд перспективных исследований и НПО "Андроидная техника" завершили реализацию в интересах МЧС проекта "Спасатель", в рамках которого продемонстрировали антропоморфного робота "Федор", успешно преодолевшего полосу препятствий. По завершении испытаний гендиректор НПО Александр Пермяков рассказал в интервью ТАСС о способностях робота и перспективах дальнейшего развития проекта.

Да, мы с Фондом перспективных исследований завершили этот проект. Он был нацелен на получение технологического опережающего задела на 10–15 лет вперед в области создания электромеханических шасси. Сейчас мы имеем центр технологического превосходства в этой области.

- Какие действия или цепочки действий робот может выполнять автономно, реагируя на внешние факторы? Способен ли он инициативно действовать? Может ли он самообучаться?

На данном этапе в рамках написанного программного обеспечения инициативно действовать робот может только по очень узким сценариям.

Например, он может для локальной навигации выстраивать трехмерную карту помещения, определять предмет или препятствие и в рамках прописанного сценария выполнять действие: взять инструмент, произвести с ним какую-либо операцию - допустим, взять ключ и открыть замок в двери. Проект "Спасатель" замысливался как демонстрация технологий, таких как подъем по лестнице, возможность вставить ключ в замок, открыть дверь, включить свет, преодолеть завал из строительного мусора, воспользоваться автомобилем, использовать огнетушитель. Эти и другие задачи прописаны в должностных инструкциях спасателя МЧС, на которые мы ориентировались. Наш робот успешно выполнил все условия технического задания.

Процедура самообучения на этой модели, которая сейчас демонстрируется, не предусмотрена. В будущем она обязательно появится, ведь самообучение - это магистральное направление развития автономной робототехники.

- Когда могут состояться госиспытания робота?

В связи с тем, что "Федор" - это демонстратор технологии, а конечное изделие для использования на корабле "Федерация" мы должны получить к 2021 году, все необходимые испытания будут проведены до этого срока. Будет проведена необходимая переработка робототехнического комплекса под использование на космическом корабле.

- Будет ли "Федор" просто пассажиром или ему дадут возможность выполнить на борту какие-либо задачи?

Я не думаю, что разработчик корабля - РКК "Энергия" - даст нам возможность во время первого тестового полета что-либо трогать. Но неправильно было бы говорить, что "Федор" будет простым пассажиром. Мы хотим приблизить структуру его тела к строению тела человека и максимально насытить его измерительной аппаратурой. Наш робот привезет данные о перегрузках, параметрах атмосферы внутри корабля.

- Способен ли робот работать в условиях радиации?

- "Федор" создавался без требований к применению в условиях радиации. Но сейчас у нас совместно с Росатомом реализуется проект, в котором такая задача решается: мы создаем прототипы роботов для работы с радиационными материалами. Они должны вести сортировку радиационно загрязненных предметов, отходов. Это очень актуальное направление для применения робототехники, учитывая риск для здоровья человека. Нам поставлена задача создать антропоморфный торс, управление которым будет вестись дистанционно с помощью повторения движений оператора. После набора опыта по этой специализации мы намерены перевести роботов на автоматическую работу.

- В каких климатических зонах и в каких погодных условиях может работать "Федор", может ли он использоваться под водой?

Для подводной деятельности робот не предназначен, для этого у нас имеется отдельный научно-технический задел, не реализованный в "Федоре". Естественно, в своей деятельности робот может встретиться с разными средами, в том числе водной, но на этот случай у него будет специальная защита.

Что касается климата, то если он будет создаваться под военный ГОСТ, он сможет работать в любой климатической зоне. В проекте он выполнен не под военный ГОСТ. Сейчас возникла идея его напланетного использования, но это перспектива 15–20 лет, соответственно, думать о защите "Федора" для условий работы на других планетах еще преждевременно.

- Будет ли "Федор" производиться серийно или в штучном экземпляре под конкретные задачи заказчиков?

Существующий демонстратор был создан на пределе технической сложности, были использованы все самые совершенные устройства и комплектующие: приводы, моторы, лазерные сканеры. Серийно робот будет производиться, а в отдаленной перспективе даже очень большими тиражами, но на сегодняшний день требуется упрощение конструкции и повышение жизненного ресурса изделия. То есть в ближайшей перспективе он будет производиться в более упрощенном виде.

- Кто и где будет серийно производить "Федоров"?

Пока мы будем развивать собственную производственную площадку в Магнитогорске. Ведется проектирование гибких производственных линий, промышленных площадей, на которых будет организовано производство отечественных комплектующих. Для этого нами приобретено и находится в стадии ремонта помещение общей площадью около 11 тысяч метров.

- Как будет развиваться семейство роботов?

В НПО "Андроидная техника" мы ведем разработку антропоморфных роботов двух серий: AR-600 - бытовые роботы, роботы для сферы услуг, индустрии развлечений; и AR-700 - роботы для экстремальных условий, к которым относится "Федор". Во втором семействе модели роботов будут варьироваться от условий их применения - для условий работы в зоне повышенной радиации, спасения людей, для работы при химическом заражении местности. Было бы интересно комплектовать специализированными роботами, например, морские суда для снижения численности экипажа.

- Если "Федор" должен спасать людей и летать в космос, то какие функции будут у бытовых роботов?

Сейчас реальная экономика испытывает дефицит дисциплинированных кадров средней квалификации.

Это, допустим, сотрудники общепита, в индустрии развлечений это могут быть танцы антропоморфных роботов. Мы первые в мире, кто поставил вальс роботов, провел показ детского спектакля с роботами-артистами по "Бременским музыкантам". Также мы тестировали робота в качестве помощника учителя на школьном уроке информатики.

Если все вычисления, допустим, распознавание лиц, вынести в "облако", то стоимость такого робота может составить до $15 тысяч. Это уже приемлемая цена.

- Учитывая, что "Федор" создается как спасатель, может ли он провести эвакуацию раненых из-под завалов, не причиняя боль и не нанося дополнительных повреждений человеку?

В техническом задании, которое нам было предоставлено Фондом перспективных исследований и МЧС, не было условий имитировать нахождение человека в условиях завала и оказание ему первой помощи с эвакуацией. Решение, которое мы продемонстрировали в рамках выданного нам технического задания, показало, что это возможно при последующей работе по этому направлению. Нами подготовлена дорожная карта, как полученные технологии довести до практического применения. Сейчас наша задача - постепенно наращивать автономность решаемых задач и поднимать функционал робота.

- Что позволяет делать мелкая моторика робота? Может ли он взять в руки и не сломать стакан?

В рамках технического задания для "Федора" было поставлено условие прохождения испытаний: ключом попасть в замочную скважину - это довольно трудная задача, с которой мы справились. То же самое с автомобилем: он открыл дверь, сел на водительское кресло, работал с органами управления автомобиля. Конечно, мелкая моторика "Федора" еще далека от применения в коммерческих образцах, но имеются предпосылки к успешному развитию этого умения. Манипулятор создан, но необходимы сотни, а может и тысячи часов работы программистов, чтобы отточить мелкую моторику. Если в качестве примера привести собственный научно-технический задел, который мы получили вне требований проекта "Спасатель’", то это, например, способность робота вкрутить лампочку в патрон.

- Какую главную задачу вы сейчас перед собой ставите по развитию данного робота?

В рамках наших производственных задач мы видим перед собой необходимость перехода на собственные серийные комплектующие. Пока их не будет, наша работа останется лишь интеграцией иностранных комплектующих в единый робототехнический комплекс. В этой связи мы намерены частично уже со следующего года начать производство ряда агрегатов под наши изделия.

- Какой процент отечественных комплектующих будет в роботах вашего производства?

В роботах серии AR-600, мы думаем, что добьемся уровня 70–80%, а в AR-700 - 90–100% отечественных компонентов. Если будут ужесточаться вопросы по поставке в Россию импортных комплектующих, реализация проекта по созданию линий производства отечественных аналогов будет просто ускорена.

- Учитывая, что вся современная техника у нас демонстрируется на Параде в честь Дня Победы, то 9 мая какого года можно ожидать, что шеренги роботов "Федоров" промаршируют по брусчатке Красной площади в колонне МЧС?

В основном по Красной площади победным маршем проходят военнослужащие, а антропоморфный формат роботов для военных целей не самый эффективный. К тому же "Федор - не робот военного применения. Если говорить о парадной колонне МЧС, то на параде "Федора" нужно демонстрировать, ведь это передовая технология, которой обладает очень небольшое количество стран. Думаю, после 2021 года можно будет ждать появления роботов в парадном строю.

- Есть ли аналоги "Федора" у зарубежных государств? Опережаем ли мы их или отстаем в робототехнике?

Аналогов много. По презентациям, которые доступны в интернете, зарубежные проекты выглядят внушительно и кажется, что наши иностранные партнеры продвинулись очень далеко, но когда мы общаемся с ними напрямую, оказывается, что наши изделия во многом превосходят своих конкурентов.

Всего в мире не более ста коллективов, занимающихся антропоморфной робототехникой, а коллективов, обладающих технологией прямохождения и системой динамического равновесия, не более десяти. С точки зрения развитости электромеханического шасси мы входим даже в тройку передовых разработчиков.

Но самое главное - на будущем рынке робототехники производство и продажа роботов займут лишь десятую часть от общего объема, в то время как 9/10 будет приходиться на программное обеспечение. Здесь возможна аналогия с рынком компьютерного программного обеспечения или программ для мобильных устройств. Каждое умение, каждый новый навык - это отдельная программа. В мире существует около ста тысяч профессий, одних только видов походки у человека можно насчитать десятки. Каждая из них - отдельный программный продукт. Поэтому мы намерены активно взяться за написание программ для антропоморфных роботов и видим здесь большие перспективы.

- Намерены ли вы делать внешний вид "Федора" более человечным?

Мы видим, что в будущем такое возможно. Там нас ждет классическая "долина ужаса", когда при максимальном приближении внешнего вида робота к человеку есть граница, после которой человек начинает испытывать ужас. Человек начинает воспринимать такого робота как больного человека и старается оградить себя от общения с ним. Думаю, что эта проблема в будущем будет решена.

Для наших задач те формы облика наших роботов, которые мы используем, нас вполне устраивают. Нет необходимости полностью воспроизводить человеческий облик, здесь важна, скорее, общая стилизация.

- Какова ремонтопригодность "Федора" и способны ли одни роботы ремонтировать других?

Полная сборка робота специалистом занимает 16 часов. Если что-то выходит из строя, на замену редуктора или мотора подготовленному специалисту требуется два-три часа.

Если мы продолжим двигаться по тому пути, который выбран, а именно по созданию универсальных блоков, то их замена при определенном уровне начальной подготовки не должна вызывать проблем, а в отдаленной перспективе "Федор", скорее всего, сможет самостоятельно ремонтировать своих собратьев.

- Зачем "Федора" научили садиться на шпагат, в решении каких задач это может пригодиться?

Это всего лишь демонстрация технических возможностей. Мало того, он может стоять на одной ноге, задрав вертикально вторую. Наше шасси позволяет это реализовать. Но в рамках испытаний эта технологическая возможность оказала услугу нашему роботу, когда ему пришлось преодолевать одно из препятствий.

Беседовал Дмитрий Струговец

https://vpk.name/news/170159_aleksandr_permyakov_posle_2021_goda_mozhno_...